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按照刑法第28條的規定，脅從犯，是指被脅迫參加犯罪的人。具體來說，脅從犯具有以下特征：

（1）客觀上實施了犯罪行為。

（2）在主觀上明知自己實施的行為是犯罪行為，在可以選擇不實施犯罪的情況下，雖不愿意但仍實施了犯罪行為。如果行為人被欺騙不知道自己實施的是犯罪行為，或者雖然知道自己實施的行為是犯罪行為，但是其喪失了選擇不實施犯罪的意志自由，因為不具備共同犯罪故意而不構成共同犯罪。

（3）行為人是因為受他人脅迫而參加犯罪的。脅迫是指以對行為人或其親友以殺害、傷害、揭發隱私、損壞財物等相威脅，對行為人施加精神強制，強迫其參加犯罪。不過應注意區分受脅迫實施犯罪與緊急避險的區別。區分二者的關鍵在于看被迫損害的利益是否小于所保護的利益。如， 他人以殺害相威脅，行為人在迫不得已的情況實施了盜竊行為。在實踐中，還應注意脅從犯向主犯的轉化，即第一次被脅從參加犯罪的人，在其后的共同犯罪中自愿參與犯罪，且在共同犯罪中起主要作用，對這種共同犯罪人應認定為主犯。