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《理論力學(xué)》考試大綱

一、考試的總體要求

理論力學(xué)是一門對(duì)工程對(duì)象進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的技術(shù)基礎(chǔ)課，在諸多工程技術(shù)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本課程主要考察考生對(duì)理論力學(xué)的基本概念、基本理論和基本方法的掌握程度，要求考生熟練地運(yùn)用這些基本理論和方法分析和解決一些相關(guān)的工程問(wèn)題。

二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

1.考試形式：閉卷，筆試

2.考試時(shí)間：60分鐘

3.考試內(nèi)容試卷滿分100分。

三、考試內(nèi)容

1.靜力學(xué)

(1)掌握各種常見(jiàn)約束類型，能熟練地畫(huà)出單個(gè)剛體及剛體系的受力圖。

(2)掌握力、力矩和力偶等基本概念及其性質(zhì)，能熟練地計(jì)算力的投影、力對(duì)點(diǎn)之矩和力對(duì)軸之矩。

(3)掌握各種類型力系的簡(jiǎn)化方法和簡(jiǎn)化結(jié)果，能熟練地計(jì)算力系的主矢和主矩。

(4)能熟練應(yīng)用各種類型力系的平衡條件和平衡方程求解物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題。了解靜定和靜不定的概念。

(5)掌握滑動(dòng)摩擦、摩擦力、摩擦角和自鎖現(xiàn)象的概念，能熟練求解考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題。

2.運(yùn)動(dòng)學(xué)

(1)掌握描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法、直角坐標(biāo)法和自然坐標(biāo)法，會(huì)求點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)方程，并能熟練地求解點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問(wèn)題。

(2)掌握剛體平移和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的概念及其運(yùn)動(dòng)特征。能熟練求解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度、角加速度以及剛體上各點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問(wèn)題。

(3)掌握運(yùn)動(dòng)合成與分解的基本概念和方法。熟練掌握點(diǎn)作復(fù)合運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度合成定理和加速度合成定理及其應(yīng)用。

(4)理解剛體平面運(yùn)動(dòng)的概念和特征。掌握速度瞬心的概念及其確定方法。能熟練地求解與平面運(yùn)動(dòng)剛體的角速度以及剛體上各點(diǎn)的速度有關(guān)的問(wèn)題。平面機(jī)構(gòu)上各點(diǎn)的速度。能熟練應(yīng)用基點(diǎn)法求解與平面運(yùn)動(dòng)剛體的角加速度以及剛體上各點(diǎn)的加速度有關(guān)的問(wèn)題。

3.動(dòng)力學(xué)

(1)掌握建立質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程的方法，以及質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本問(wèn)題的求解方法。

(2)掌握剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。

(3)能熟練計(jì)算動(dòng)力學(xué)中各基本物理量(動(dòng)量、動(dòng)量矩、動(dòng)能、功等)。

(4)熟練掌握動(dòng)力學(xué)普遍定理(包括動(dòng)量定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理、對(duì)固定點(diǎn)和相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理)及相應(yīng)的守恒定律，并能熟練地綜合應(yīng)用來(lái)求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。

(5)掌握慣性力的概念，掌握剛體平移、具有質(zhì)量對(duì)稱面的剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力系的簡(jiǎn)化方法及簡(jiǎn)化結(jié)果的計(jì)算。能應(yīng)用達(dá)朗伯原理(動(dòng)靜法)求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。

(6)掌握廣義坐標(biāo)、自由度、虛位移、虛功和理想約束的概念。掌握虛位移原理并會(huì)應(yīng)用。

四、主要參考書(shū)目

《理論力學(xué)》(第7版)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，高等教育出版社