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2018年遼寧大學研究生考試865自動控制原理考試大綱公布如下

自動控制原理考試大綱

一、科目性質
    自動控制原理是測控專業的一門重要的專業基礎課程，它側重于理論角度，系統地闡述了自動控制科學和技術領域的基本概念和基本規律，介紹了自動控制技術從建模分析到應用設計的各種思想和方法。本科目與進入研究生期間學習以及未來技術工作關系十分密切。

二、考核內容
1.自動控制系統的基本概念
（1）自動控制系統的組成
（2）自動控制系統的工作原理
（3）自動控制系統的類型
（4）自動控制系統的性能指標
2.自動控制系統的數學模型
（1）傳遞函數的定義及典型環節的傳遞函數
（2）根據物理定律寫出描寫系統動態的微分方程并求傳遞函數
（3）畫出系統的動態結構圖并通過化簡求出傳遞函數
（4）畫出系統的信號流圖并通過化簡求出傳遞函數
3.自動控制系統的時域分析
（1）根據系統的微分方程或傳遞函數求出系統的時域響應，并分析系統的性能
（2）根據系統的特征方程判斷系統的穩定性
（3）穩態誤差的計算
4.自動控制系統的根軌跡分析法
（1）根軌跡的概念和繪制方法
（2）利用根軌跡分析系統的性能
5.自動控制系統的頻率分析法
（1）頻率特性的概念及表示方法
（2）典型環節及開環系統頻率特性的繪制
（3）利用系統的開環頻率特性分析系統的性能
（4）閉環頻率特性及與系統的動態性能的關系
6.控制系統的校正及綜合
（1）控制系統校正的基本概念
（2）串聯校正、反饋校正、復合校正的原理和方法
7.非線性系統分析
（1）非線性系統的特點
（2）典型的非線性系統
（3）利用描述函數法分析非線性系統
（4）相平面法
8.線性離散系統的理論基礎
（1）離散系統的基本概念及基礎知識
（2）脈沖傳遞函數的定義及推導
（3）采樣控制系統的時域分析