導(dǎo)師詳細(xì)信息

姓名：贠超

性別：男

出生年份：1952

職稱：教授

院系：機械工程及自動化學(xué)院

首次聘任導(dǎo)師時間：2002

現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級學(xué)科名稱：機械工程

現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級學(xué)科名稱：機械設(shè)計及理論

聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

主要研究方向及特色：01機器人技術(shù)02物流倉儲自動化03機械系統(tǒng)動力學(xué)

電子信箱：cyun18@vip.sina.com

辦公電話：82318018

辦公地點：北航新主樓A座308

通信地址：北京航空航天大學(xué)機械學(xué)院機器人研究所

個人簡介：

1.個人情況簡介（含社會兼職情況等）

1991.3天津大學(xué)機械系機制專業(yè)，獲碩士學(xué)位，研究方向：機械噪聲及其控制；

1994.1天津大學(xué)機械系機制專業(yè)，獲博士學(xué)位，研究方向：高等動力學(xué)；

1996.4北京航空航天大學(xué)機器人研究所，博士后出站，研究方向：機器人技術(shù)；

2000.5～2005.7清華大學(xué)計算機系智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，客座副教授；

1995～2001北京航空航天大學(xué)機器人研究所，副所長、教育部重點學(xué)科專業(yè)實驗室主任、副教授；

2001～今北京航空航天大學(xué)機器人研究所，教授、博士生導(dǎo)師。

現(xiàn)為全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會委員；

機器人標(biāo)準(zhǔn)化分技術(shù)委員會副主任；

教育部高等學(xué)校教學(xué)指導(dǎo)委員會機械學(xué)科教學(xué)指導(dǎo)委員會過程裝備與控制工程專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會委員；

中國機械工業(yè)教育協(xié)會高等學(xué)校機電類學(xué)科教學(xué)委員會委員；

衛(wèi)生部中國醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會醫(yī)院藥房裝備與技術(shù)專業(yè)委員會委員；

中國重機協(xié)會停車設(shè)備工作委員會專家組委員；

中國機械工程學(xué)會高級會員；

中國電子學(xué)會高級會員；

《機械強度》雜志編委；

《工業(yè)機器人》雜志編委。

2.教學(xué)及人才培養(yǎng)情況（含承擔(dān)教學(xué)任務(wù)、編寫教材、培養(yǎng)研究生等），科研項目情況

1995～1996機械原理（本科生）；

2003～今機械設(shè)計課程設(shè)計（本科生）；

2003～今機器人技術(shù)（本科生選修課）；

1996～2004機械系統(tǒng)動力學(xué)分析（碩士限選課），32學(xué)時；

1995～今機械系統(tǒng)動力學(xué)（碩士學(xué)位課），32學(xué)時，2學(xué)分。

培養(yǎng)博士后、博士生、碩士生80余人。

作為課題負(fù)責(zé)人完成國家自然科學(xué)基金、高校訪問學(xué)者基金、博士后基金、國家863項目、國家十二五支撐計劃項目、國防型號項目、教育部重大項目等20余項，橫向課題50余項。編譯專著2部。指導(dǎo)博士后、博士生、碩士生80余人。研制的藥房自動化系統(tǒng)、碼垛機器人、焊接機器人、機器人磨削拋光加工系統(tǒng)、飛機起落架性能試驗臺、火電廠輸煤程控系統(tǒng)、水泥生產(chǎn)成套設(shè)備和污水處理DCS控制系統(tǒng)、智能化立體停車庫、電動密集架均已實現(xiàn)工程應(yīng)用，其中碼垛機器人已達到國內(nèi)領(lǐng)先水平；藥房自動化系統(tǒng)2012年部級鑒定為國際領(lǐng)先水平。

3.發(fā)表學(xué)術(shù)論文及出版專著情況、獲獎情況

編譯專著2部。

在國內(nèi)外核心期刊上發(fā)表論文100余篇，SCI收錄10篇，EI收錄40余篇。

申報發(fā)明專利30項（已授權(quán)7項），實用新型專利11項（已授權(quán)5項），已授權(quán)軟件著作權(quán)1項。

2001年獲國家863計劃機器人主題先進個人榮譽證書；

2002年獲中國機械工程學(xué)會優(yōu)秀論文獎1篇；

2012年獲中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎二等獎（初評1等獎（排名23/800）），第1名。