1。簡述計算機控制系統的典型形式
2。簡述計算機模擬量輸入通道的結構
3。寫出PID位置式和PID增量式的算式，并分析他們的特點
4。簡述最少拍無波紋設計的必要條件〈過程控制〉
1。簡述過程控制系統的設計步驟"
2。參數的整定方法
3。簡述控制系統的建模方法。簡述過程控制系統的特殊控制方法

上海在中國地圖的東南西北哪個方向？（答案為一個字）

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