2014年816的考題跟以前的年份的相比有些變化：
  一、五道選擇，有問傳遞函數的初試條件的，有問典型二階系統的，有問極點配置與根軌跡關系的。
  二、水槽模型，以前考過，所以要深入理解往年的真題，特別是比較坑爹的題目。
  三、畫根軌跡及根軌跡相關參數的求取。
  四、選擇三種校正方式，滿足速度穩態誤差<=0.1，對階躍輸入誤差為0，穩定，只有第三個滿足；
  五、伯德圖超前校正，這個和一般的不太一樣，需要變換下形式。   六、根軌跡校正，徐薇莉的書上有的，清華的那本習題集上講得也很好，這道題其實不難，把徐薇莉的書上的公式背背就好。   七、繪制相軌跡圖，飽和特性，比較常規。
  八、現代控制，與以前的考的不太一樣，第一問設計全維狀態觀測器，第二問加了一個反饋求狀態描述，傳遞函數，判定可控可觀；第三問繪制帶反饋的結構圖。
  徐薇莉的那本教材的習題解答書不用迷信，上面的題目很多不適合考試，把時候考試的題目和后面的非習題和補充題解答的一部分做熟就好，清華的那本王詩宓的自動控制理論例題習題解析也不錯。總之要多練多做，深入理解才能考得比較好吧，上交的816還是不簡單吧，并不是像以前有些人說的那么的容易，還是要好好準備的。以后復習也不能完全的只關注于真題，當然真題也是非常重要的，還要廣泛的打牢自控的基礎。

一分鐘是多少秒？（答案為數字）

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