1、選擇題

單選題（5×2分）
都是一些基礎(chǔ)概念，不是太難，

一道是線性微分方程是 。。。  選項(xiàng)是 用疊加定理

一道是給出開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)求對(duì)輸入的誤差傳遞函數(shù)

只是第2道題出的。。。。
題目大致這樣：
已知  E(s)= …… ，求系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差

（我不知道是不是我的概念沒(méi)有掌握好，我的理解是這道題沒(méi)有告訴我們這個(gè)誤差信號(hào)E(s)到底是哪個(gè)信號(hào)的誤差信號(hào)，如果不是對(duì)階躍信號(hào)的那就沒(méi)法求了啊）

多選題（5×3分）

第一題跟05年的a ,d 選項(xiàng)是的一樣，b，c 改了一下

有一道是選擇相位滯后傳函

最后一道是選出與相對(duì)穩(wěn)定性有關(guān)的選項(xiàng)（注：這道題第4個(gè)選項(xiàng)是：典型環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù) 不知道是不是對(duì)的，大家可以討論一下）

（p.s. 今年一個(gè)現(xiàn)象是沒(méi)有判斷穩(wěn)定性的選擇題，不知道11年會(huì)不會(huì)出這方面的選擇題。。。）

2、填空題（幾個(gè)空不記得了。。但絕沒(méi)有大綱上說(shuō)的20個(gè)空，好像是10個(gè)空）

一道是 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件（閉環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)）

一道是 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件（閉環(huán)特征方程系數(shù)）

一道是 比較元件是把_____的信號(hào)與_____信號(hào)相比較

一道是 相位滯后校正作用是使幅值____，從而改善系統(tǒng)的_____

一道是 連續(xù)系統(tǒng)的變量是隨時(shí)間_____，離散系統(tǒng)是______的系統(tǒng)。

3、問(wèn)答題

（1）盡可能詳細(xì)敘述相位滯后超前校正的特點(diǎn)，并畫(huà)簡(jiǎn)圖說(shuō)明  （15分）

（2）敘述如何計(jì)算系統(tǒng)對(duì)任意形式的干擾信號(hào)輸入的誤差   （10分）
（zz）

一分鐘是多少秒？（答案為數(shù)字）

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